【"P.O.P" Festival】オリジナル広島お土産情報

P.O.P Festival Perfume 広島

今回のフェスの協賛に入っているJTBトラベルさんからのお土産

お酒は公式からは出たことがないと思うので、これはレアかも

公式サイトはこちら👇

shopping.jtb.co.jp

"P.O.P" Festival グッズ

www.perfume-popfes.jp

"P.O.P" Festival フード

www.perfume-popfes.jp

目次

「純米酒仕込梅酒」と広島おつまみセット

shopping.jtb.co.jp

梅酒大好きなので飲んでみたい、、、！

ロゴ入りボトル可愛いし、牡蠣の土手鍋缶がめちゃくちゃ美味しそう🤤

「冷やしあめ」と広島スイーツセット

「冷やしあめ」と広島スイーツセット｜広島｜お土産通販・お取り寄せならJTBショッピング

八天堂って広島発だったんだ、、、

いつも名駅でならんでるのはみたことあるけどあんまり食べたことはないので是非食べてみたい。冷やしあめ気になる

https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/i/ijiwarunahello/20221028/20221028192322.jpg

ロゴ入り瓶も可愛い

BAYCREW'S FOOD MARCHE 「J.S.BURGERS CAFEコラボレーション ホームメイドバーガーキット スタンダードバーガー」

baycrewsfood.base.ec

キットだから具材が届いて家で作るタイプなんですね〜

名古屋ではmozoでJ.S.BURGERS CAFEのバーガーが食べれるみたい

jouhou.nagoya

「宮島ビール」と広島おつまみセット

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クラフトビールは正直そんなに得意ではないけど、フルーティな白ビールの<宮島ヴァイツェン>はおいしそう！

「島ごころ」レモンサイダーとレモンケーキセット

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広島といえばレモンですよね〜

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特別パッケージも可愛い！

「レモスコ」と広島産ご飯・パンのお供セット

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レモンでできたタバスだからレモスコなんだ

フランスパンにレモンバターつけて食べたい🤤

【更新終了】「Perfume 15th&amp;20th anniv with you all Vol.4」情報解禁メモ

Perfume P.O.P Festival

Perfumeさん本気のプロモーションについていくための個人的なメモ

[9/17 22:51追記]

  • 情報アップデート
  • index追加
  • タイトル表記変更

[9/18 23:41追記]

  • 情報アップデート

[9/19 23:23追記]

  • 情報アップデート

[9/20 22:20追記]

  • 情報アップデート

9/15

20:01 P.O.P Festival タイムテーブル発表

しれっと衣装本の存在も明らかに（10月発売）

21:02 Perfume電リク生放送告知

久しぶりにニコ動にログインしなきゃ

9/16

00:00 Time Warp発売

ちゃっかりフラゲ

USBのCDドライブが電力不足でMacで使えず（直で接続する変換が必要だった）、あるのに聴けないという屈辱を味わった

ちなみに付いてきたカセットは、プレイヤーがまだ直ってないので聴けておらず、、、

06:01 アレクサおはようメッセージ

「おはよう」に定型アクションを設定していたため寝起きですぐ削除した

10:00 コメンタリー付きプレイリスト（Amazon Music）更新

Apple Music派だけど聴かなきゃ

12:00 「Time Warp缶」プレゼント

どんなビジュアルなんやろ

13:21 Billboard JAPANにインタビュー掲載

まだ読んでない。週末にゆっくり読むぞ

15:11 「Reframe THEATER EXPERIENCE with you」一部劇場で上映延長決定

すでに3回観たけど主音声でもう一度じっくり観たいかも

15:23 プジョーTVCMソングに新曲「Time Warp」が決定

ベンツ（Next stage with you）の次はプジョー。カーメーカーとのタイアップは約5年ぶり？

20:00 「Time Warp」フルver.MVプレミア公開

プレミア公開ってわくわくしていいよね〜

スローになっても早回しになっても通常速度で踊ってるってこのMVすごく労力かかってそう、、、

21:16 音楽ナタリーでPerfumeのインタビュー記事公開

これもまだ未読。音楽の日のインタビューと合わせて週末に読み込みたい

22:19 "P.O.P" Festival有料メインブース「あ〜ちゃんxかしゆかxのっちの女子部屋ガールズトーク♡」チラ見せ

ラフなメンバーが見れるの最高、、、！

ガールズトークなんてのぞいちゃっていいんですか？？デュフフ

22:28 #prfmPOPFes3万ツイート達成&3Dスキャンデータ完成&"Imaginary Museum"スペシャル映像公開

MIKIKO先生もツイートされてましたね。これは必読。

9/17

09:52 "P.O.P" Festival グッズ着弾！

スウェットは悩んだ挙句黒（スミ色？）にしました

Lでもよかったかもな、、、というサイズ感（身幅が）でした。袖丈は最高

当日はこれ着て楽しむぞ！

12:08 リアル脱出ゲームオリジナル情報解禁&メンバーが一足先に来てくれました！

11月のチケット確保済み。グッズはどれも可愛いし、さして痛くも無い額なので全部買います（宣言）

販売は9/22から

18:52 ZIP!のSHOWBIZコーナー出演告知

起きれるかなぁ 起きれたら見たい

21:32 "P.O.P" Festival 有料メインブース「かしゆかの　のんびり　しっぽり」チラ見せ

カーサブルータスのかしゆか商店がついに映像化？？

もっとこういうの見たいです、運営さん🙏

21:52 "P.O.P" Festival メインブースのラスト「Perfume Imaginary Museum "Time Warp"」再告知

パフォーマンスに楽曲の名前を冠するのってなんかこう…個人的にグッとくる（語彙力皆無）

9/18

06:44 ZIP!のSHOWBIZコーナー登場

予約してなかった&起きたら8時だったのでリアタイできず。。。

2007年当時のPerfumeインタビューにリアクションしてたとのこと。

グッときますね、、、あとゆかさんの冷静なコメントツボです

08:05 初の衣装本「Perfume COSTUME BOOK 2005-2020」予約開始

ディレクションはみんな大好き吉田ユニさん 表紙でピンと来た人は多いはず

装苑刊行とのことで本気度が伝わってくる

12:10 9/28発売の「装苑」11月号にPerfume登場！

衣装本に先立ち装苑本誌に登場

COSMIC EXPLORERのときに出た時も買ったなあ

12:49 「コンプリートスタンプラリー」全貌公開

最後が衣装本だったんですね。衣装本の発売が10/23、締め切りが10/31なので忘れないようにしないと

20:39 "P.O.P" Festival 「Perfume」のおしゃべりキッチンチラ見せ♪

メンバーが料理してるのはあんまりイメージなかったからとても楽しみです

21:00 Mステにて「Time Warp」披露

ヘッドセットにかかる髪をさりげなく払うゆかさんが見所でしたね〜

「タピオカは元々好きっていう感じじゃなかった（でもみんなと飲むと楽しい）」とぶっちゃけるゆかさんw

"P.O.P" Festivalまであと3日！土日でしっかりインタビュー読み込んで予習しっかりしておこう！

9/19

19:38 "P.O.P" Festival あ〜ちゃんプレゼンツ「恋愛ドラマなトークがしたい」女子会スペシャルチラ見せ

あ〜ちゃん、ちゃあぽん、きゃりーの共演！

9/20

00:00 のっちHBD！

素敵な1年になりますように、、、🙏

12:00 NY・渋谷・道頓堀でビルボード広告展開中！

日本人初！！👏👏

OMAJINAI★ペロリからここまで、、、このツイート見た時グッときました。

どこまで行くんだろう？楽しみです。

13:00 "P.O.P" Festival配信前昼祭

MVをおさらいしながら#アベマでprfmPOPFesで流れてきたコメントを読むような流れの配信

おさらいしたMVは以下にまとめました。Let Me Know、Everyday、Relax In The Cityは久しぶりにしっかり見たな〜

20200920_"P.O.P" Fes配信前昼祭_MVおさらいリスト - YouTube

f:id:chigrii:20200920230855j:plain
Future Pop

f:id:chigrii:20200920230900j:plain
Challenger

Future popとChallengerに出てくるメンバーが歩くと構築される橋が似てて深読みしたりしなかったり、、、

13:09 Time Warp特製カセットテープを初めて聴いた時のメンバーの反応

まだ聴けておらず、、、早くウォークマン直さなきゃ、、、

18:21 「15th&20th anniversary カスタマイズTシャツ」体験レポート

真鍋さんのごちゃごちゃ感たまらなくいい、、、

どうやってカスタマイズしようか想像が膨らみますね！

21:25 メンバーからの開催直前コメント到着！

のっちさんの自撮り！この距離感のPerfumeさんがやっぱりいいですね。

おまけ

タイムズスクエアに「Time Warp」の広告が登場！

タイムラインに流れてきてびっくり

自分も急いでYoutubeで待機してたら見れました✌️

f:id:chigrii:20200919001913j:plain

タイムズスクエアにこんなにでっかくPerfumeが映るなんてすごい…

ちなみに見たのはここです👇

ジャンクなカセットプレイヤーを買った

某フリマアプリでこんなものを買いました。

f:id:chigrii:20200807224052j:plain
Sony WALKMAN WM-FS495

なぜ今カセットプレイヤーなのか、これにはちゃんと理由があります。

決して、ハイテクな時代にあえてアナログなデバイスを手にすることでサブカルぶっているわけではありません。決して。

それはこれです↓

www.perfume-web.jp

f:id:chigrii:20200807225655p:plain
ふむふむ

そうです。私の推しが9月に発売する新曲「Time Warp」の完全生産限定盤に

「"特製カセットテープ"」が付いてくるからです。

もちろん私はカセットプレイヤーなど持っていないため、どうしたもんかいの…と考えていたところ、このウォークマンが目に入りました。

f:id:chigrii:20200807224135j:plain
日本未発売モデル

価格は2000円くらいでしたが外観にひどい損傷もなく、大切に使われていたんだなと感じます。なんと25年ものだとか。

f:id:chigrii:20200807224157j:plain
ボタン周り

f:id:chigrii:20200807224114j:plain
つまみがなくなっている

f:id:chigrii:20200807224126j:plain
中はめちゃくちゃ綺麗

カッコいい、、、

まだなにもカセットを持っていないので動作確認ができていないのですが、買う前に分かっていたジャンクな点は

  • ゴムのボタンとメガバスのつまみが取れている
  • イヤホンの蓋が閉じれない
  • 電池を入れても画面が映らない（再生ボタンを押した時にウィーンという何かが動いてる音は聞こえる）
  • 海外モデルなので日本のラジオを聴けない（これは元々なのでしょうがない）

こんな感じです。要するに修理しなきゃカセットが再生できないんです（そりゃジャンクだからね）。

新品を買って手を打つということももちろんできましたが、どうせならカセットテープ黄金期に活躍したプレイヤーで再生したいなと思うのが"漢"ってもんじゃないですか…

明日（実質今日から）の夏季連休、どうせなにもできないしするつもりもないのでこいつをいじっていきたいと思います。新曲発売前に動くようにしたいですね。

再生できるようになったら、ラジオ聴けるようにしたりbluetoothイヤホン対応にしたりとかできたら使い勝手よくなるだろうな…（できるかどうかは全く分かってない）

ちなみにどうやって直したらいいかも全くわかってないのでこれからGoogle先生のお世話になります。ネットの力だけが頼りです。

とりあえずは何かしらのカセットを手に入れて動作確認ですね。乞うご期待。

Raspberry Pi 3 Model BにUbuntu20.04とROS2をインストール

ROS2 ubuntu ubuntu20.04 ラズパイ Raspi Setup

仕事でよくUbuntuに触っているのですが、20.04とROS2をまだ触ったことがなかったので

手持ちのラズパイにインストールして簡単に触ってみたいと思います

目次

参考ページ

qiita.com

手順

Raspberry Pi Imagerをダウンロード

公式から落としてきます

www.raspberrypi.org

Ubuntu 20.04 LTSイメージをインストール

ダウンロードしたImagerを起動

f:id:chigrii:20200628234039p:plain

「CHOOSE OS」をクリックし、「Ubuntu」をクリック

f:id:chigrii:20200628234012p:plain

64bit版の「Ubuntu 20.04 LTS」を選択

f:id:chigrii:20200628234019p:plain

「CHOOSE SD CARD」をクリック、名前を確認して書き込み先のSDカードを選択

f:id:chigrii:20200628234025p:plain

これで準備完了。「WRITE」をクリックして書き込みます。まあまあ時間がかかるので気長に待ちましょう

f:id:chigrii:20200628234046p:plain

書き込み完了！

f:id:chigrii:20200628234052p:plain

ラズパイ初期セットアップ

忙しい人のために初期設定とROS2のインストール&サンプルのビルドをやってくれるスクリプトを作成しました

ぜひクローンして使ってください（ホスト名の変更は手動でお願いします、、、）

github.com

以下マニュアル設定

デフォルトではラズパイのキーボード設定がUSレイアウトになっているので注意

（ネットワーク設定するまでの我慢、、、）

以下参考まで

www.nagasaki-gaigo.ac.jp

f:id:chigrii:20200628233639j:plain

なんとも無機質な画面で起動

ログインユーザー、パスワードともにデフォルトのubuntuでログイン

f:id:chigrii:20200628233617j:plain

$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04 LTS"

無事に20.04で起動できてるっぽいですね

お好きなホスト名に変更

sudo hostnamectl set-hostname <ホスト名>

タイムゾーンの設定

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

ネットワークの設定

項目 詳細
addresses ラズパイに設定するIPアドレス
gateway4/nameservers->addresses ルーターのIPアドレス 
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: false
            addresses: [192.168.0.100/24]
            gateway4: 192.168.0.1
            nameservers:
                    addresses: [192.168.0.1]
    version: 2

設定を反映させ、再起動します

sudo netplan apply
sudo reboot

IPアドレスを確認

うまくいっていればeth0に上で設定したIPが表示されるはず

$ ip address
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether b8:27:eb:5b:de:28 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.0.100/24 brd 192.168.0.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 2402:6b00:330d:700:ba27:ebff:fe5b:de28/64 scope global dynamic mngtmpaddr noprefixroute
       valid_lft 274sec preferred_lft 274sec
    inet6 fe80::ba27:ebff:fe5b:de28/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
    link/ether b8:27:eb:0e:8b:7d brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

これ以降は好きなマシンでSSH接続して設定することをおすすめします✋

ROS2インストール

いろいろセットアップ手順をまとめてるサイトはありますが、やはり公式の情報が新しいです

docs.ros.org

参考までに実際に踏んだ手順を残しておきます

インストール

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-ros-base -y
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

rosdepは最近公式から分離されたみたいなので、こちらもダウンロード

memoteki.net

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

テストコード実行

ワークスペースを作ってテストコードをダウンロード

mkdir -p ~/ros2/src
cd ~/ros2
git clone https://github.com/ros2/examples src/examples
cd ~/ros2/src/examples/
git checkout $ROS_DISTRO

このままサンプルをビルドすると、自分のマシンではフリーズしてビルドが進まなかったので

クローンしたサンプルからrclcppを削除するか別のフォルダに避難させておく

cd ~/ros2/src/examples
rm -rf rclcpp

ビルドツール（colcon）をインストール

毎度おなじみbuild-essentialも一緒にインストールします

（インストールしないとビルドしたときにNo CMAKE_CXX_COMPILER could be found.と怒られます）

sudo apt install python3-colcon-common-extensions build-essential

依存関係を解決

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro foxy -y --skip-keys "console_bridge fastcdr fastrtps osrf_testing_tools_cpp poco_vendor rmw_connext_cpp rosidl_typesupport_connext_c rosidl_typesupport_connext_cpp rti-connext-dds-5.3.1 tinyxml_vendor tinyxml2_vendor urdfdom urdfdom_headers"

ビルド

デフォルトだと4つ並列でビルドしようとしてフリーズするので、並列実行数を1に指定

$ cd ~/ros2
$ colcon build --symlink-install --parallel-workers 1
Starting >>> examples_rclpy_executors
Finished <<< examples_rclpy_executors [10.4s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_action_client
Finished <<< examples_rclpy_minimal_action_client [9.98s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_action_server
Finished <<< examples_rclpy_minimal_action_server [9.98s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_client
Finished <<< examples_rclpy_minimal_client [9.98s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_publisher
Finished <<< examples_rclpy_minimal_publisher [10.0s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_service
Finished <<< examples_rclpy_minimal_service [9.97s]
Starting >>> examples_rclpy_minimal_subscriber
Finished <<< examples_rclpy_minimal_subscriber [9.99s]

Summary: 7 packages finished [1min 13s]

そして生成されたsetup.bashを読み込み

echo "source ~/ros2/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

動作確認

複数の端末を使うのでbyobuがおすすめ

sudo apt install byobu
byobu

1つ目のターミナルでパブリッシャーを起動

ros2 run examples_rclpy_minimal_publisher publisher_member_function

2つ目でサブスクライバーを起動

ros2 run examples_rclpy_minimal_subscriber subscriber_member_function

f:id:chigrii:20200629030251p:plain

実行できました！

最後に

インストールの手順はROS1とあまり変わらない感じですね

次はROS1とROS2の共存をやっていこうかな

あとラズパイマウスも手元にあるので、これをROS2で動かしてみたい

関連ページ

How to install Ubuntu Server on your Raspberry Pi | Ubuntu

index.ros.org

qiita.com

www.rt-shop.jp

メモ

2021/04/18追記：ROS2公式ドキュメントへのリンクを修正

&quot;本気&quot;のJetson nanoを使う

Realsense Jetson Nano

みなさん家のJetson nanoちゃん、お元気ですか？

うちの子はケースまでつけたのに、タンスの中の肥しとなっていました、、、

前回までのセットアップの様子はこちら

chigrii.hatenablog.com

当時はUSB電源で運用していたので、Realsenseを起動すると電源が落ちまくるという問題あり。そこから特に対処せず、放置プレー。

でもやっぱり画像認識とかやりたいな…と思いましたので、そんな"仮"の姿から脱却し、"本気（マジ）"のJetson nanoへと進化させるため、こんなものを用意しました。

f:id:chigrii:20200525222306j:plain
"本気"のJetson nanoにするツール

ACアダプタとジャンパピンです。安心と信頼の秋月電子で購入。

akizukidenshi.com

akizukidenshi.com

（このご時世だったので少し配送が遅れてました）

f:id:chigrii:20200525234438j:plain
規格を間違えないようにね

ACアダプタは5V4Aのモノを書いましょう（5V2Aと間違えないように注意）

取り付け方法はこちらのページを参考にしました。

wazalabo.com

ジャンパピン取り付け

アダプタを差し込む前に、ジャンパピンをボードのJ25ピンに刺し、ショートさせます。

f:id:chigrii:20200525233720j:plain
J25ピン

f:id:chigrii:20200525230934j:plain
プット・オン

これで準備完了。アダプタを刺すと5V4A

Power modeを変更

右上のツールバーからPower modeを0:MAXNに変更する。これで"本気"のJetson nanoに進化した。

f:id:chigrii:20200526000718p:plain
Jetson nanoを"本気"にする設定

f:id:chigrii:20200525231322p:plain
realsense-viwerも安定◎

最後に

Realsenseも使えるようになったので、画像認識とかディープラーニングとかにも手を出していきたい。

積ん読消費シリーズ：予告編

最近はすっかり家に引きこもっており（もともとですが）、NetflixとYoutubeとradikoを三角食べしている毎日です。オードリーのANN面白いですよね。

それでも十分楽しいのですが、活字を読まないとなんだか頭がなまりそうな気がしたので、ブラックラグーンを完走したこの機会に積ん読を少しづつ解消しようと思い立ちました。

f:id:chigrii:20200420003618p:plain
積ん読のイメージ

来月の引越しに向けて絶賛こんまり中の我が家。こんな本がでてきました。

f:id:chigrii:20200420000410j:plain
Interface_2020_3月号

Interfaceの3月号です。一回しか読んでないので綺麗な表紙してますね。

この本を買おうと思ったきっかけはこのツイート⬇️

みなさんご存知、ドローンレーサーマッドさんの投稿を見かけて、オモロそう！と思ってそのまま勢いでポチりました。

聞くとこによるとドローンの自作キットを買うとなお楽しめるとのことで、本能の赴くままにポチポチ。

f:id:chigrii:20200420003731j:plain
組み立てまではやった

自分もマイクロドローンとでっかいドローンを持っておりたまに飛ばしたりするのですが、この本を読んでどういう制御で飛んでるのかをちょこっとでも理解できたらいいな…と思って買ったのを思い出しました。勢いで買うくせに長続きしない自分の悪い癖です…

というわけで、積ん読消費シリーズ第一弾は「自律飛行ドローンを作ろう」にしようと思います。つらくなったら他の積読読みながら気楽にやっていきたいですね。なんせPID制御もまともに理解してないくそざこエンジニアなのでどこまでついていけるか、、、

目指せ、ライゾマ的なドローンパフォーマンス。

&quot;Jetson Board Mismatch!&quot;の解消（librealsenseインストールより）

Jetson Nano L4T Realsense Intel

はじめに

以前のタイトルで、手持ちのJetson Nanoにカーネルをリビルドするパッチを当てようとしたところ、拒否られた。

このままではD435を使うたびにエラーが出て、低解像度でしか使えないので、パッチが通らなかったのは何が原因だったのか、

調査した結果をここに記します。

何が原因だったか

どうやらもともとのOSイメージでは、ターゲットとなるモデルと今回のモデルが違った事によるエラーだったようです。

ターゲットモデル名：NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
自分のボード名：jetson-nano

いろいろググったのですが、解決策は探しきれず・・・

大したことデータも入っていなかったので、結局、SDイメージを焼き直して解決しました。

使ったイメージのバージョンはjetson-nano-sd-r32.2-2019-07-16です。

ダウンロードリンク↓

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

Jetson Nano Developer Kit SD Card Imageをクリックするとダウンロードが始まります。

あしあと

エラーメッセージにもあるように、まずは何がミスマッチなのかを調べてみる。

$ vim patchUbuntu.sh

エラーメッセージを表示しているところは以下（85行目〜）

   echo "==== Jetson Board Mismatch! ============="
   tput sgr0
    echo "Currently this script works for the $JETSON_MODEL."
   echo "This processor appears to be a $JETSON_BOARD, which does not have a corresponding script"
   echo ""
   echo "Exiting"

"Currently this script works for the $JETSON_MODEL."

これがターゲットとなるモデル名を示している。

"This processor appears to be a $JETSON_BOARD, ..."

こちらは今のボード名

これらを踏まえてエラーメッセージを見てみると・・・

f:id:chigrii:20190812182507p:plain
Jetson Board Mismatch!

$JETSON_MODEL = NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
$JETSON_BOARD = jetson-nano

なるほど全然違いますね。なんでや・・・

でもこのOSはJetson Nanoを買って割とすぐ焼いたイメージなので、バージョンが古かったのかな。

余談

焼き直したあと、エラー内容でASK GOOGLEしていると、同じエラーが発生している人のコメントを発見。

Jetson Nano – RealSense Depth Camera

（この記事をmismatchで検索するとコメントがヒットします）

Please use the version in the repository that is appropriate for the release that you are using. Releases are noted here: https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense/releases

For your version, you need to go to the repositories directory, and before compiling:

$ git checkout vL4T32.1.0

Thanks for reading!

なるほど、自分のL4Tのバージョンにあったブランチをチェックアウトすればよかったんですね・・・

もう少し根気よく調べてみればよかった・・・

でも、そのスレッドの最後には

I do not know the version of L4T that you installed. There have been three. Each L4T has it’s own kernel version. There are also different versions of librealsense that are incorporated in the script. v0.8 is for the first L4T version, vL4T32.1.0 is for the second version, vL4T32.2 is for the third version (as of this writing current).

As noted before, it appears as if you should use vL4T32.1.0 of installLibrealsense. It is not clear why you decided to use v0.8.

Recommend that you start a clean install by flashing the (at this time current) JetPack 4.2.1 version which has addressed several USB issues. Then run installLibrealsense vL4T32.2.

とあるので、焼き直したのはある意味正解だったのかも。

そして相変わらずハイパワーモードでrealsense-viewerやroslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launchするとJetson Nanoがクラッシュする・・・次はこのトラブルシューティングかな😂