仕事でよくUbuntuに触っているのですが、20.04とROS2をまだ触ったことがなかったので 手持ちのラズパイにインストールして簡単に触ってみたいと思います 目次 目次 参考ページ 手順 Raspberry Pi Imagerをダウンロード Ubuntu 20.04 LTSイメージをインストー…

背景 仕事用にXPS13を使っており、Windows10とUbuntuのデュアルブートで運用しているのですが、 タッチパネルの感度が悪く、ストレスフルな日常を過ごしていました。 （カーソルが飛ぶ、反応しない、1本指で触ってるのに2本指と認識される...etc） そんな日…